Né à Slagelse, Lauritzen a étudié l'architecture à l'Académie Royale des Beaux-Arts de Copenhague avant de travailler pour l'architecte Poul Henningsen. Il a ensuite fondé son propre cabinet d'architecture en 1929, qui a conçu de nombreux bâtiments emblématiques à travers le Danemark, notamment l'aéroport de Copenhague, le Radiohuset (bâtiment de la radio danoise) et le Ny Carlsberg Glyptotek.
En tant que designer, Lauritzen a travaillé en étroite collaboration avec la société de lampes Louis Poulsen, où il a créé plusieurs luminaires populaires, notamment la lampe à suspension PH5 et la lampe de bureau VL38. Ses meubles, tels que la chaise « The Baker » et le canapé « Elizabeth », étaient également caractérisés par leur forme fonctionnelle et épurée.
Au fil de sa carrière, Lauritzen a reçu de nombreux prix et distinctions pour son travail. Il a également été membre de l'Académie Royale danoise des Beaux-Arts et a servi de président de l'Association danoise des architectes de 1945 à 1951.
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