Malaval a commencé sa carrière d'écrivain en 1953 avec la publication de son premier roman "Les Rats de Montsouris". Il est devenu célèbre en 1967 avec la publication de "Les Enfants des Justes", qui a remporté le Prix Goncourt la même année.
Malaval a écrit une vingtaine de romans, tous situés en Corrèze, qui sont devenus très populaires auprès du grand public. Ses romans ont souvent été adaptés à la télévision, notamment "Les Enfants des Justes", "La Bicyclette bleue" et "Les Cœurs simples".
Malaval était connu pour son style simple et direct, ainsi que pour sa représentation réaliste de la vie rurale en France. Il a également été maire de la ville de Brive-la-Gaillarde de 1977 à 1983.
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